oficina3
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LEFA Oficina 3 – Laboratório de Estimação e Controlo
LEFA Oficina 3 – Estimation and Control Lab
Projeto 1
Projeto 1: Aeropêndulo
Analogias & números
Aeropendulum (theory)
Motor DC (theory)
Modulo L298N
Máquinas de Estado
Interrupções
Calibração & software modular
Sensor AS5600
Controlador
Controlador PID
Integração
Resultados
Projeto 2
Carro programável
Project 3
Inverted Pendulum
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Resultados
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Resultados
(em breve)
-> aqui podem estar os Vossos resultados