LEFA Oficina 3 – Laboratório de Estimação e Controlo

Bem-vindo ao repositório de documentação das Oficinas de Engenharia Física 3 - Estimação e Controlo, uma disciplina laboratorial do 3.º semestre do curso de Licenciatura em Engenharia Física Aplicada (LEFA) do ISEL - Instituto Superior de Engenharia de Lisboa, pertencente ao Instituto Politécnico de Lisboa, e membro da Universidade Europeia U!reka.

Objetivos da Disciplina Esta unidade curricular introduz os alunos aos principais desafios da engenharia de controlo, combinando fundamentos teóricos com implementação prática. Os estudantes trabalham em equipa para:

  • Estudar a dinâmica de sistemas

  • Projetar algoritmos de controlo

  • Implementar e testar sistemas de controlo em tempo real

Os projetos incluem atualmente:

  • AeroPêndulo – Um pêndulo com atuador de hélice

  • Carro Robótico – Um robô programável

  • Pêndulo Invertido com Roda de Reação – Um desafio de controlo não linear

Cada sistema envolve estudo dos componentes (controlo dos motores e aquisição de dados com sensores) e da dinâmica do sistema, desenvolvimento e integração de hardware e software e do sistema de controlo, implementação e testes experimentais, e, finalmente, validação através de uma simulação.

Informações detalhadas, documentação e materiais do projeto estão disponíveis em: https://mniehus.github.io/oficina3

Nota A documentação neste repositório está escrita parcialmente em português e parcialmente em inglês, refletindo a abordagem bilingue adotada na disciplina.

Licença e Utilização O conteúdo deste repositório destina-se ao uso educativo pelos estudantes do curso LEFA no ISEL. Contribuições são bem-vindas por parte de estudantes, docentes e colaboradores.

🛠️ Bons projetos e boas experiências!

LEFA Oficina 3 – Estimation and Control Lab

Welcome to the documentation repository for the Engineering Physics Workshops 3 - Estimation and Control, a 3rd semester project-based laboratory course at the Applied Physics Engineering (LEFA) (https://www.isel.pt/curso/licenciatura/licenciatura-em-engenharia-fisica-aplicada) bachelor course at ISEL - Instituto Superior de Engenharia de Lisboa at the Polytechnic University of Lisbon, Portugal, member of the European University U!reka.

Course Scope This course introduces students to key challenges in control engineering, combining theory with hands-on implementation. Students work in teams to:

  • Study system dynamics

  • Design control algorithms

  • Implement and test real-time control systems

The projects currently include:

  • AeroPendulum – A pendulum with a propeller actuator

  • Robotic Car – A programmable wheeled robot with sensor feedback

  • Inverted Pendulum on Reaction Wheel – A nonlinear control challenge

Each system involves studying the components (motor control and data acquisition with sensors) and system dynamics, developing and integrating hardware, software and the control system, implementation and experimental testing, and finally validation through simulation.

Detailed information, documentation, and project materials are available at: https://mniehus.github.io/oficina3

Note The documentation and code in this repository are written partly in Portuguese and partly in English, reflecting the bilingual approach of the course.

License and Use Content in this repository is intended for educational use by students of the LEFA program at ISEL. Contributions are welcome from students, instructors, and collaborators.

🛠️ Happy building and experimenting!