oficina3
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LEFA Oficina 3 – Laboratório de Estimação e Controlo
LEFA Oficina 3 – Estimation and Control Lab
Projeto 1
Projeto 1: Desenvolvimento e Teste de um Aeropêndulo
Analogias
Aeropendulum (theory)
Motor DC (theory)
Motor DC (drive)
Encoder
Programar
[PT] Máquinas de Estados aplicadas à Calibração de Motor DC
[EN] State-Machines applied to DC Motor Calibration
PID Controller
Integração do Sistema
Projeto 2
Carro programável
Project 3
Inverted Pendulum
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Inverted Pendulum
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Inverted Pendulum
(em breve)